本發(fā)明公開(kāi)一種通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測(cè)方法,包括:移動(dòng)車,安裝在移動(dòng)車上的四方形的主體框架,安裝在主體框架的頂部檢測(cè)組件、兩個(gè)側(cè)部檢測(cè)組件和底部檢測(cè)組件;每個(gè)檢測(cè)組件包括一個(gè)或多個(gè)向主體框架中心位置伸縮的傳感器盒,傳感器盒底部有貼合吊臂的導(dǎo)向輪,內(nèi)置有傳感器,通過(guò)伸縮結(jié)構(gòu)連接到主體框架;包括步驟:S1采用移動(dòng)車上的檢測(cè)組件套裝在吊臂起始位置;S2帶動(dòng)移動(dòng)車沿著吊臂的延伸方向移動(dòng);S3通過(guò)吊臂的形變位置,降低移動(dòng)車的速度,在傳感器盒緩慢伸縮后,通過(guò)形變位置;S4持續(xù)帶動(dòng)移動(dòng)車,通過(guò)傳感器收集檢測(cè)數(shù)據(jù),直到檢測(cè)完成。本發(fā)明可通過(guò)吊臂的形變位置,實(shí)現(xiàn)對(duì)吊臂的表面缺陷全自動(dòng)化快速高效檢測(cè)。
聲明:
“通過(guò)自動(dòng)伸縮避障適配吊臂的無(wú)損檢測(cè)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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