本實(shí)用新型專利屬于無損檢測的技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種雙臂機(jī)器人DR成像系統(tǒng),包括鉛房,所述鉛房內(nèi)設(shè)有:探測器;X射線機(jī);可移動(dòng)的檢測平臺(tái),用于安裝精密工件,進(jìn)而運(yùn)輸精密工件進(jìn)出鉛房;一對(duì)機(jī)械手,一對(duì)機(jī)械手分別用于驅(qū)動(dòng)探測器和射線機(jī)在三維空間內(nèi)移動(dòng);監(jiān)控系統(tǒng),用于獲取鉛房內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像;控制系統(tǒng),用于接收所述監(jiān)控系統(tǒng)傳輸?shù)膱D像,進(jìn)而分別向機(jī)器人、檢測平臺(tái)以及探測器和X射線機(jī)發(fā)送動(dòng)作控制指令;本裝置實(shí)現(xiàn)通用于檢測多種精密工件,且消除傳統(tǒng)射線膠片照像和便攜式DR成像的局限性,提高檢測結(jié)果的清晰度和精度。
聲明:
“雙臂機(jī)器人DR成像系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)