本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化工程領(lǐng)域。目的是提供一種鋼制大型容器爬壁打磨機(jī)器人,該爬壁打磨機(jī)器人能夠自動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行打磨,減少人工操作勞動(dòng)量,可吸附在壁面、球面及管道等曲面進(jìn)行爬行打磨作業(yè),根據(jù)焊縫的實(shí)際打磨要求進(jìn)行垂直跨焊縫往返打磨,打磨工藝滿足無(wú)損檢測(cè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)打磨的要求。技術(shù)方案是:一種鋼制大型容器爬壁打磨機(jī)器人;其特征在于:該打磨機(jī)器人包括用于在容器壁部爬行的行走車體、通過(guò)連桿組鉸接在行走車體上且與行走車體平行布置的打磨平臺(tái)、安裝在打磨平臺(tái)上的打磨機(jī)構(gòu)、安裝在打磨平臺(tái)前端的校準(zhǔn)和前視頻檢測(cè)系統(tǒng)、安裝在行走車體上的控制箱和后視頻檢測(cè)系統(tǒng)以及通過(guò)電纜與控制箱電連接且位于外部的操縱臺(tái)。
聲明:
“鋼制大型容器爬壁打磨機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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