本實(shí)用新型公開(kāi)了一種供電及定位優(yōu)化的管道爬行器,屬于管道無(wú)損檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該管道爬行器將直流電源鎮(zhèn)流電路、濾波電路后輸出至斬波電路模塊,斬波電路模塊將直流電轉(zhuǎn)換為脈沖直流,將脈沖直流輸出至X射線發(fā)射器的高壓發(fā)生裝置,從直流電源上引出有12V電源經(jīng)過(guò)一車(chē)載12V逆變器后接入X射線發(fā)射器控制電源電路,定位裝置包括設(shè)置在爬行器殼體上的紅外攝像頭,紅外攝像頭與外部的顯示裝置之間無(wú)線通訊連接,在爬行器殼體上的紅外攝像頭附近設(shè)置有激光發(fā)射器,外部遙控裝置控制管道爬行器的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置啟停。本裝置有效的降低了爬行器的整體重量,提高了定位準(zhǔn)確性。
聲明:
“供電及定位優(yōu)化的管道爬行器” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)