本發(fā)明提供一種多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統(tǒng)及方法,所述控制系統(tǒng)包括相連的控制器和感知接口,所述感知接口包括CAN?FD、LIN、多媒體串行鏈路、FlexRay以及車載以太網(wǎng)其中至少二種且數(shù)量至少為一,所述感知接口與感知設(shè)備相連,所述感知設(shè)備包括攝像頭、雷達(dá)、車載域控制器其中至少二種且數(shù)量至少為一。攝像頭對用于識別車道線、行人、車輛以及交通標(biāo)識,雷達(dá)用于精準(zhǔn)測距測速,控制器利用前述感知信息,同時(shí)結(jié)合車載域控制器輸入的方向盤轉(zhuǎn)角、力矩、油門、剎車、轉(zhuǎn)向燈車輛狀態(tài)信息等,采用無損卡爾曼濾波算法進(jìn)行融合。多感知模塊融合方案滿足冗余設(shè)計(jì),同時(shí)提高系統(tǒng)識別精度和識別率,保證汽車在智能巡航時(shí)的精準(zhǔn)性及安全性。
聲明:
“多感知融合多接口兼容的汽車智能巡航控制系統(tǒng)及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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