具有制動(dòng)器失效保護(hù)裝置的起重機(jī)及制動(dòng)器失效保護(hù)方法,屬于機(jī)電一體化領(lǐng)域,本發(fā)明是為了解決目前防止起重機(jī)溜鉤的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜,而且可靠性不高的問題。本發(fā)明具有制動(dòng)器失效保護(hù)裝置的起重機(jī)包括主控制器、變頻器、起升機(jī)構(gòu)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、光電編碼器、制動(dòng)器、機(jī)械傳動(dòng)式減速裝置、卷筒、吊鉤、信號(hào)轉(zhuǎn)換器和高速接口模塊,通過光電編碼器檢測在制動(dòng)器制動(dòng)起升機(jī)構(gòu)時(shí),起升機(jī)構(gòu)有無移動(dòng),如果光電編碼器有輸出信號(hào),說明制動(dòng)器失效,主控制器模塊控制變頻器工作,驅(qū)動(dòng)起升機(jī)構(gòu)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生電磁力矩實(shí)現(xiàn)電磁制動(dòng),慢速將重物放到合適位置,同時(shí)發(fā)出制動(dòng)器故障報(bào)警信號(hào)。本發(fā)明用于起重機(jī)制動(dòng)器的失效保護(hù)。