本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法及系統(tǒng),該方法包括:檢測(cè)到EPS失效時(shí),向ESC(Electronic Stability Controller,車身電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng))發(fā)送轉(zhuǎn)向請(qǐng)求;ESC根據(jù)轉(zhuǎn)向請(qǐng)求,通過對(duì)單個(gè)制動(dòng)輪施加制動(dòng)力,實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。利用制動(dòng)實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向來作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法,通過制動(dòng)電控系統(tǒng)與EPS兩個(gè)獨(dú)立ECU的主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余,可以實(shí)現(xiàn)ECU、電機(jī)、轉(zhuǎn)角傳感器的全系統(tǒng)冗余。
聲明:
“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效備份的方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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