一種基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的物流無人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)評估方法。其包括從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行環(huán)境和人為因素角度分析并獲得物流無人機(jī)意外墜落事故的誘因及各誘因的概率值;構(gòu)建物流無人機(jī)失效評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò);構(gòu)建物流無人機(jī)失效評估貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的條件概率表:計(jì)算出不同事故誘因發(fā)生時(shí)物流無人機(jī)發(fā)生意外墜落事故的風(fēng)險(xiǎn)等步驟。本發(fā)明效果:針對物流無人機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行場景和人為因素的特點(diǎn),全面地分析了造成物流無人機(jī)失效的各類誘因,并利用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)將復(fù)雜的聯(lián)合概率分布分解成一系列相對簡單的模塊,大大降低了知識獲取的難度和概率推理的復(fù)雜性,適用于物流無人機(jī)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)評估中不確定性的推理問題,為物流無人機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)定量化評估提供了有效方法。
聲明:
“基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的物流無人機(jī)失效風(fēng)險(xiǎn)評估方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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