本發(fā)明公開了一種基于失效衛(wèi)星表面參考點的相對位姿動力學建模方法,屬于航天導航建模技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先利用追蹤星上的觀測相機對失效衛(wèi)星進行在軌拍照,并在失效衛(wèi)星表面確定一個興趣區(qū)域,然后建立便于相對位姿動力學模型推導的參考坐標系和興趣坐標系,最后在此基礎(chǔ)上,基于Hill方程和姿態(tài)動力學模型,根據(jù)失效衛(wèi)星的運動規(guī)律以及追蹤星與失效衛(wèi)星上興趣區(qū)域的關(guān)系,建立相對于失效衛(wèi)星表面的相對位姿耦合動力學模型。本發(fā)明能夠充分結(jié)合非合作失效衛(wèi)星的特性,合理選擇相對位姿動力學建模對象,適合于失效衛(wèi)星的交會對接與捕獲等在軌操作的實現(xiàn)。
聲明:
“基于失效衛(wèi)星表面參考點的相對位姿動力學建模方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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