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      用于車輛輪轂驅(qū)動(dòng)單元位置傳感器失效的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)

      982   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 08:59:39
      本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及用于車輛輪轂驅(qū)動(dòng)單元位置傳感器失效的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)。方法包括S1,獲得輪轂電機(jī)位置和轉(zhuǎn)速信號(hào)并求取速度的加權(quán)平均值,同時(shí)獲得輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào),并獲得轉(zhuǎn)速測量值;最后通過誤差對(duì)比法以及與設(shè)定的閾值進(jìn)行比較,得出位置傳感器失效判斷邏輯;S2,判斷輪轂電機(jī)轉(zhuǎn)速所處的速度區(qū)間,并實(shí)施對(duì)應(yīng)的容錯(cuò)控制方式;S3,若故障的位置傳感器從振動(dòng)、潮濕、供電異常中恢復(fù)正常,則實(shí)施從容錯(cuò)狀態(tài)到正常狀態(tài)的反切換過程。本發(fā)明具有可靠、安全、低成本,面向分布式輪轂電機(jī)電動(dòng)汽車的,且適用于車輛全速度運(yùn)行區(qū)間的特點(diǎn)。
      聲明:
      “用于車輛輪轂驅(qū)動(dòng)單元位置傳感器失效的容錯(cuò)控制方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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