本申請(qǐng)公開(kāi)了基于BDD的工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)用可靠性分析方法。包括以下步驟:對(duì)工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的工作任務(wù)劃分,得到不同任務(wù)階段;對(duì)工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)劃分,得到四個(gè)子系統(tǒng);獲取不同任務(wù)階段處于工作狀態(tài)的子系統(tǒng),并建立各任務(wù)階段的工作拓?fù)鋱D;建立工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)各任務(wù)階段可靠性模型,計(jì)算不同工作模式下,各子系統(tǒng)在不同任務(wù)階段的失效率;計(jì)算各子系統(tǒng)在不同任務(wù)階段失效率的乘積,得到不同任務(wù)階段的失效率;計(jì)算不同任務(wù)階段的失效率之和,得到工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的總失效率,并計(jì)算工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)的可靠度。通過(guò)在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)前,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的可靠性進(jìn)行分析,判斷機(jī)器人是否能夠順利完成生產(chǎn)任務(wù)。
聲明:
“基于BDD的工業(yè)機(jī)器人PMS系統(tǒng)用可靠性分析方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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