本發(fā)明提供了一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)的冗余裝置和控制方法,旋變解碼
芯片可以結(jié)合勵(lì)磁電路為旋轉(zhuǎn)變壓器初級(jí)繞組提供勵(lì)磁信號(hào),并結(jié)合調(diào)理電路處理旋轉(zhuǎn)變壓器的正余弦繞組響應(yīng)信號(hào)(正交差分信號(hào)),旋變解碼芯片解算出角度(稱為硬件解碼)并通過(guò)SPI傳輸?shù)紺PU;CPU中集成的無(wú)跡卡爾曼濾波濾波算法可根據(jù)兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的定子電壓和電流量估算出轉(zhuǎn)子位置信息(稱為無(wú)傳感器估算方案),當(dāng)硬件解碼方案失效后,切換到無(wú)傳感器估算方案,并用估算得到的角度信息作為系統(tǒng)所需數(shù)據(jù),系統(tǒng)仍然可以完成指定功能。本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)變壓器硬件解碼和無(wú)傳感器估算的冗余設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)安全等級(jí)。
聲明:
“電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)冗余裝置和控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)