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      面向不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地測量的車載慣性定位方法及其裝置

      710   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:00:23
      本發(fā)明公開了一種面向不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地測量的車載慣性定位方法及其裝置,包括以下步驟:1)確定起始點(diǎn)和待測點(diǎn);2)在起始點(diǎn)完成靜基座初始對(duì)準(zhǔn),解算得到三個(gè)姿態(tài)角,保存初始對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù);3)將測量裝置向待測點(diǎn)位行進(jìn),在信息有效區(qū)域,獲取位置和速度信息,完成系統(tǒng)的行進(jìn)間對(duì)準(zhǔn),保存對(duì)準(zhǔn)數(shù)據(jù);4)繼續(xù)行徑至信號(hào)失效區(qū)域,純捷聯(lián)解算完成剩余路程測量,保存解算結(jié)果;5)通過解算得到的結(jié)果,計(jì)算待測點(diǎn)的坐標(biāo);6)重復(fù)步驟1)至5),完成所有待測點(diǎn)的測量,并最終實(shí)現(xiàn)不動(dòng)產(chǎn)的測量,減小系統(tǒng)的非線性誤差,擴(kuò)展慣性測量在不動(dòng)產(chǎn)測量中應(yīng)用范圍,提高了不動(dòng)產(chǎn)測量的效率。
      聲明:
      “面向不動(dòng)產(chǎn)實(shí)地測量的車載慣性定位方法及其裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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