本發(fā)明的機(jī)器人的控制裝置具有:臂(15),其可以旋轉(zhuǎn);電動機(jī)(11),其驅(qū)動臂(15);位置檢測器(12),其檢測電動機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn)位置,產(chǎn)生位置檢測信號;止動裝置(23),其限制臂(15)的旋轉(zhuǎn);制動器(13),其約束以及放開電動機(jī)(11)的旋轉(zhuǎn);伺服控制部(33),其驅(qū)動電動機(jī)(11);解除操作開關(guān)(42),其使伺服控制部(33)失效,同時(shí)放開制動器(13);以及制動器控制部(37),其利用解除操作開關(guān)(42)的動作,對應(yīng)于止動裝置(23)和臂(15)的角度,變更約束或放開制動器(13)的時(shí)間。
聲明:
“機(jī)器人的控制裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)