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      車輛無人駕駛系統(tǒng)及備份控制方法

      913   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:00:46
      本發(fā)明公開了一種車輛無人駕駛系統(tǒng)及備份控制方法,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上包括第一感知系統(tǒng)、第二感知系統(tǒng)、行為決策控制器、ADAS控制器、線控底盤主控制器、供電系統(tǒng)、行為執(zhí)行控制器與安全輔助控制器與底盤執(zhí)行系統(tǒng);控制方法為:a.上電初始化、b.系統(tǒng)初始狀態(tài)檢測:如果檢測狀態(tài)為正常,則程序下行至執(zhí)行無人駕駛?cè)蝿?wù)階段,如果檢測狀態(tài)為非正常,則進行相應(yīng)的故障報警,且車輛禁止啟動、c.執(zhí)行無人駕駛?cè)蝿?wù)、d.系統(tǒng)運行狀態(tài)檢測:如果檢測狀態(tài)為正常,則程序循環(huán)至步驟c,形成閉環(huán);如果檢測狀態(tài)為故障,則啟動對應(yīng)的失效模式應(yīng)對策略、e.結(jié)束等步驟,從而一方面避免在無人駕駛系統(tǒng)發(fā)生問題時車輛失控的問題,另一方面也進一步提升了無人駕駛系統(tǒng)的保護機制。
      聲明:
      “車輛無人駕駛系統(tǒng)及備份控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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