本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置,包括主轉(zhuǎn)向泵以及應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,所述主轉(zhuǎn)向泵和應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的出油口均連通至轉(zhuǎn)向器的進(jìn)油口,所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵為電動(dòng)油泵,其驅(qū)動(dòng)電機(jī)在電路上連接于所述汽車起重機(jī)的車載電瓶;進(jìn)一步包括壓力檢測裝置、速度檢測裝置、應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)以及車輛控制器,所述車輛控制器根據(jù)所述壓力檢測裝置和速度檢測裝置輸出的信號,控制所述應(yīng)急轉(zhuǎn)向開關(guān)。該裝置選用電動(dòng)油泵作為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵,由汽車起重機(jī)的車載電瓶為應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)向泵工作提供應(yīng)急轉(zhuǎn)向助力,使駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)、主轉(zhuǎn)向泵失效時(shí)仍然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤來控制車輛行駛方向。本發(fā)明還公開了設(shè)有上述轉(zhuǎn)向控制裝置的汽車起重機(jī)。