本發(fā)明涉及一種摩天輪回轉轎廂的多開關表決水平控制方法,轎廂內圈連接有帶動其相對于摩天環(huán)相同角速度反向轉動的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制器、電機驅動器和驅動電機;控制器采用多開關表決水平控制方法對三個傾角檢測傳感器的信號分別兩兩進行差值絕對值計算,通過差值絕對值與信號設定值進行比較,判斷三個傾角檢測傳感器的信號是否均為正常,并選擇其中一個正常的傾角檢測傳感器的信號作為信號來源,控制器根據(jù)信號來源的信號驅動電機驅動器和驅動電機的工作,對轎廂實現(xiàn)加減速控制,從而達到水平調整的目的;該方法不但可以快速有效地判斷傳感器是否失效,還可以準確判斷具體故障傳感器,減少故障停機報警概率,提高系統(tǒng)的安全性。
聲明:
“摩天輪回轉轎廂的多開關表決水平控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)