本申請(qǐng)公開(kāi)了一種可變感覺(jué)的線控制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬器，涉及踏板感覺(jué)模擬器技術(shù)領(lǐng)域?？稍谝欢ǚ秶鷥?nèi)調(diào)節(jié)踏板反力值，克服了傳統(tǒng)踏板感覺(jué)模擬器踏板感覺(jué)單一，無(wú)法根據(jù)行駛工況變化選擇踏板感覺(jué)的缺點(diǎn)，且當(dāng)電控單元失效時(shí)，借助機(jī)械結(jié)構(gòu)仍具有踏板感覺(jué)模擬功能。該踏板感覺(jué)模擬器包括踏板組件、制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)單元和控制單元；制動(dòng)踏板感覺(jué)模擬機(jī)構(gòu)包括缸體、第一活塞、第二活塞、滾珠絲杠副和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一活塞和第二活塞之間設(shè)有第一彈性件，第二活塞的第一端固連第二彈性件，滾珠絲杠副與第二活塞之間設(shè)有第三彈性件，檢測(cè)單元能夠檢測(cè)踏板角位移值和踏板反力值；控制單元與檢測(cè)單元和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均電連接。