本發(fā)明公開了一種基于正四面體的六微機(jī)械電子陀螺配置方法。該方法是使用六個單自由度微機(jī)械電子陀螺,采用正四面體而非常見的正十二面體非正交配置,推導(dǎo)其測量方程和檢測方程;最后實(shí)現(xiàn)陀螺的故障檢測、隔離和識別,提高了系統(tǒng)可靠性?;谡拿骟w的六微機(jī)械電子陀螺配置方案與傳統(tǒng)的正十二面體的斜交配置方案相比,實(shí)現(xiàn)起來更為簡單,且能實(shí)現(xiàn)對三只陀螺失效時的檢測。在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中采用該方法,可以使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較簡單,因?yàn)槠渲恍鑼⑼勇菅卣拿骟w的六條棱安裝,因此,該方法具有較強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。
聲明:
“基于正四面體的六微機(jī)械電子陀螺配置方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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