本發(fā)明涉及一種基于地面無源定位信標(biāo)的毫米波雷達(dá)自主定位與建圖方法,隨機(jī)或在指定位置投放若干無源定位信標(biāo);通過搭載的毫米波雷達(dá),對投放的無源定位信標(biāo)進(jìn)行檢測,提取無源定位信標(biāo)數(shù)據(jù);利用SLAM技術(shù),對毫米波雷達(dá)采集的無源定位信標(biāo)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)平臺的自主定位并增量式的構(gòu)建無源定位信標(biāo)地圖。有益效果:在復(fù)雜越野環(huán)境中,本發(fā)明能夠有效解決在衛(wèi)星定位和基站的定位等基于通信的定位手段長期失效、且由于地理環(huán)境區(qū)分度低導(dǎo)致環(huán)境特征匹配的定位手段長期失效的情況下定位問題,實(shí)現(xiàn)了在通信干擾、衛(wèi)星拒止、特征匱乏的復(fù)雜惡劣越野環(huán)境下的自主定位。
聲明:
“基于地面無源定位信標(biāo)的毫米波雷達(dá)自主定位與建圖方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)