本發(fā)明公開了永磁電磁混合型高速磁浮列車端部電磁鐵的容錯控制方法,所述方法包括:步驟S100:分別建立正常和故障狀態(tài)下的永磁電磁混合型高速磁浮列車端部電磁鐵系統(tǒng)模型;步驟S200:針對搭建好的系統(tǒng)模型設(shè)計擾動觀測器,觀測系統(tǒng)外部未知擾動得到擾動信息;步驟S300:分別將正常和故障狀態(tài)下的系統(tǒng)模型進(jìn)行反饋線性化處理;步驟S400:分別針對反饋線性化處理后的正常和故障狀態(tài)下的系統(tǒng)模型進(jìn)行控制器設(shè)計;步驟S500:在線檢測磁浮列車的懸浮系統(tǒng)狀態(tài),懸浮系統(tǒng)正常時采用正常狀態(tài)下的控制器;懸浮系統(tǒng)故障時采用故障狀態(tài)下的擾動觀測器及控制器。當(dāng)端部電磁鐵單個懸浮點失效時,不依賴于系統(tǒng)平衡點,實現(xiàn)擾動抑制作用,以提高對磁浮列車的懸浮控制性能。
聲明:
“永磁電磁混合型高速磁浮列車端部電磁鐵的容錯控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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