本發(fā)明公開了一種軌道車輛側(cè)窗自動安裝定位方法,通過激光測距儀劃分區(qū)域,使車輛車體停靠到指定區(qū)域;使用激光測距儀實(shí)時(shí)測量車體端部的精確距離,使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算,確定車體的精確位置。機(jī)器人攜帶行程開關(guān)及激光掃描設(shè)備,行程開關(guān)檢測車體窗框四周,確定窗框精確尺寸和窗框傾斜角度;激光掃描設(shè)備掃描窗框外表面,確定窗框棱邊尺寸。使用計(jì)算機(jī)輔助計(jì)算,實(shí)現(xiàn)側(cè)窗自動安裝精確定位。本發(fā)明有效解決了生產(chǎn)過程中由于車體位置輕微移動、車體制造誤差、及窗框尺寸誤差對機(jī)器人安裝定位的影響,避免安裝失效,減少安裝后的人工調(diào)節(jié)工作量,實(shí)現(xiàn)高精度定位,提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
聲明:
“軌道車輛側(cè)窗自動安裝定位方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)