本發(fā)明提供一種開關(guān)磁阻電機(jī)位置信號(hào)在線故障診斷與容錯(cuò)控制方法，通過(guò)位置傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)三相12/8極轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)位置，根據(jù)其反饋的三路位置信號(hào)組合順序及觸發(fā)邊沿確定電機(jī)轉(zhuǎn)子相對(duì)位置，以推算出轉(zhuǎn)子位置角q，再結(jié)合當(dāng)前通電相可在線診斷出故障位置信號(hào)及其故障類型；并在故障狀態(tài)下重構(gòu)失效的換相動(dòng)作，執(zhí)行正確的換相操作，進(jìn)行位置信號(hào)的故障容錯(cuò)與恢復(fù)控制，實(shí)現(xiàn)故障后電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行以及故障恢復(fù)時(shí)位置信號(hào)的正確切入。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方便，運(yùn)行可靠，在診斷過(guò)程中，每個(gè)轉(zhuǎn)子角周期內(nèi)，都要對(duì)轉(zhuǎn)子位置角q角進(jìn)行修正，不會(huì)產(chǎn)生累積誤差，所以不會(huì)對(duì)系統(tǒng)輸出性能造成累計(jì)影響；該方法能在線診斷出故障位置信號(hào)及故障類型并使系統(tǒng)盡快恢復(fù)正常穩(wěn)定運(yùn)行，提高了系統(tǒng)的可靠性。