本發(fā)明提供了一種基于三角區(qū)域定位的室內(nèi)停車場尋車方法,構(gòu)建一個LANDMARC架構(gòu)的定位系統(tǒng),所有閱讀器進(jìn)行一次循環(huán)掃描,當(dāng)某一待定位標(biāo)簽被三個閱讀器檢測到時,記下閱讀器對應(yīng)的二進(jìn)制串矩陣和讀取參考標(biāo)簽的情況,進(jìn)而選取最近鄰居,利用最近鄰居的坐標(biāo)計(jì)算待定位標(biāo)簽的位置坐標(biāo),重復(fù)計(jì)算所有待定標(biāo)簽的位置。本發(fā)明使得構(gòu)建定位系統(tǒng)的硬件開支大大減少,適應(yīng)室內(nèi)環(huán)境中由于墻體或物體遮擋、閱讀器失效等變化所帶來的動態(tài)不確定性;在讀寫器數(shù)量較多的時候,可以有效減少計(jì)算量,提高定位的精度。
聲明:
“基于三角區(qū)域定位的室內(nèi)停車場尋車方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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