本發(fā)明揭示了一種電動車換擋控制方法,包括如下的步驟:S1.接收換擋指令,換擋指令在方向相反的擋位之間切換;S2.檢測當前車速,并與閾值比較,如果當前車速大于等于閾值,則進入步驟S3,如果當前車速小于閾值,則進入步驟S4;S3.控制電動車的電動機以定扭矩方式運轉(zhuǎn),車輛以定扭矩制動能量回饋狀態(tài)行駛,車速降低,回到步驟S2;S4.切換擋位至目標擋位,控制電動車的電動機以受油門踏板控制的回饋扭矩運轉(zhuǎn),車輛以能量回饋即再生制動狀態(tài)行駛;S5.車速降為0并朝相反方向加速。本發(fā)明的方法可以保證車輛在不同車速下都能安全平穩(wěn)的完成前進和后退之間的切換,且操作簡便;同時為電動車在制動系統(tǒng)失效時,提供了一種能短時間內(nèi)使車輛停止的應急方法。
聲明:
“電動車換擋控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)