本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛制動(dòng)冗余系統(tǒng)及其方法、車(chē)輛,該系統(tǒng)包括:主控單元、
儲(chǔ)能單元和制動(dòng)器總成單元。儲(chǔ)能單元包括儲(chǔ)能主體及設(shè)置在儲(chǔ)能主體內(nèi)的高壓氣源、電子閥門(mén)、活塞和備份液壓,高壓氣源和備份液壓由電子閥門(mén)和活塞間隔,儲(chǔ)能主體的輸出端與所述制動(dòng)器總成單元相連接;主控單元與電子閥門(mén)相連接,并用于在檢測(cè)到車(chē)輛制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí),控制電子閥門(mén)開(kāi)啟,以使高壓氣源推動(dòng)活塞,進(jìn)而使備份液壓注入制動(dòng)輪缸。本發(fā)明可作為自動(dòng)緊急制動(dòng)備份使用,并滿足L3和L4級(jí)別無(wú)人駕駛的安全備份及其的冗余要求。
聲明:
“車(chē)輛制動(dòng)冗余系統(tǒng)及其方法、車(chē)輛” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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