本發(fā)明提供一種車用危險場景感知方法、裝置和系統(tǒng),涉及車輛領(lǐng)域,該方法通過判斷當(dāng)前場景是否屬于惡劣光照場景;如果當(dāng)前場景不屬于惡劣光照場景,則基于毫米波雷達和視覺傳感器確定當(dāng)前場景是否為典型危險場景,典型危險場景為當(dāng)前車輛的感知范圍受到障礙物車輛遮擋;如果當(dāng)前場景是典型危險場景,則基于激光雷達進行危險場景感知得到第一感知結(jié)果,以及基于視覺傳感器進行危險場景感知得到第二感知結(jié)果;然后將第一感知結(jié)果和第二感知結(jié)果進行融合,得到第一融合結(jié)果;最后基于第一融合結(jié)果,控制所述當(dāng)前車輛的行駛,有利于提高智能汽車的安全系數(shù),減少安全事故,緩解了現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢測出錯或失效導(dǎo)致智能汽車安全事故多發(fā)的問題。
聲明:
“車用危險場景感知方法、裝置和系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)