本發(fā)明實施例提供了一種動態(tài)障礙物對象識別方法和裝置,所述方法包括:獲取歷史障礙物對象;基于預(yù)設(shè)的感知器件的檢測信息確定可達(dá)空間;依據(jù)所述歷史障礙物對象處于所述可達(dá)空間內(nèi)的占比,確定可通達(dá)系數(shù);在所述可通達(dá)系數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時,判定所述歷史障礙物對象為動態(tài)障礙物對象。本發(fā)明實施例可以實現(xiàn)對車輛在泊車過程中生成的障礙物對象進(jìn)行識別,識別出動態(tài)的實體障礙物對應(yīng)的已失效的動態(tài)障礙物對象。
聲明:
“動態(tài)障礙物對象識別方法和裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)