本公開涉及一種機(jī)器人的控制裝置和方法,涉及控制技術(shù)領(lǐng)域。該控制裝置包括:第一比較器,用于在安全保護(hù)裝置失效的情況下,輸出第一故障信號,第一比較器與安全保護(hù)裝置連接,安全保護(hù)裝置用于檢測機(jī)器人是否發(fā)生安全事故;控制器,用于在第一比較器輸出第一故障信號的情況下,輸出第一控制信號截?cái)鄼C(jī)器人的電機(jī)驅(qū)動器的供電,控制器與第一比較器的輸出端連接。
聲明:
“機(jī)器人的控制裝置和方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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