本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人早期故障排除試驗(yàn)方法,克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的機(jī)器人早期故障排除試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng)、經(jīng)濟(jì)成本高的問(wèn)題,工業(yè)機(jī)器人早期故障排除試驗(yàn)方法的步驟為:1.建立受試機(jī)器人的可靠性模型:1)建立受試機(jī)器人的強(qiáng)度函數(shù);2)采用極大似然法對(duì)受試機(jī)器人強(qiáng)度函數(shù)中的未知參數(shù)進(jìn)行估計(jì);2.計(jì)算受試機(jī)器人從早期故障期到偶然故障期的時(shí)間拐點(diǎn):1)計(jì)算經(jīng)驗(yàn)失效函數(shù);2)計(jì)算模式類別函數(shù)V1、V2;3)求解時(shí)間拐點(diǎn);3.在求得時(shí)間拐點(diǎn)的基礎(chǔ)上對(duì)受試機(jī)器人的試驗(yàn)時(shí)間進(jìn)行優(yōu)化;4.受試機(jī)器人整機(jī)早期故障排除試驗(yàn):1)試驗(yàn)之前的準(zhǔn)備條件;2)功能性試驗(yàn);3)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn);4)整機(jī)負(fù)荷性試驗(yàn);5)整機(jī)精度及性能檢驗(yàn)試驗(yàn)。
聲明:
“搬運(yùn)類工業(yè)機(jī)器人早期故障排除試驗(yàn)方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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