本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法,IPB與RBU電機之間通過CAN連接,EHPS電機或EPS電機與RBU電機之間通過CAN連接,具體包括如下控制過程:IPB故障診斷模塊實時監(jiān)測IPB電機,IPB電機正常時,RBU電機與IPB斷開;IPB電機失效時,RBU電機與IPB連接;EHPS或EPS故障診斷模塊實施監(jiān)測EHPS或EPS電機,當(dāng)EHPS或EPS電機正常時,RBU電機與傳動機構(gòu)斷開;EHPS或EPS故障診斷模塊監(jiān)測到EHPS或EPS電機失效時,RBU電機代替EHPS或EPS電機工作與傳動機構(gòu)接通。本發(fā)明提供的方法成本低,控制方法簡單,且占用空間小,實用性比較強。
聲明:
“IPB與EHPS或EPS安全冗余控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)