本發(fā)明公開了一種基于協(xié)議跨層優(yōu)化的車輛定位方法，包括下述步驟：S1、確定信道與幀結(jié)構(gòu)，V2V通信使用遵循于IEEE802.11p?WAVE標(biāo)準(zhǔn)的專用短程通信DSRC技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車-路與車-車的雙向通信，實(shí)時(shí)傳輸語音和數(shù)據(jù)信息，將車輛和道路、車輛間有機(jī)連接；S2、利用退避算法TRB記錄退避時(shí)間；S3、通過使用專用的通信信道來降低網(wǎng)絡(luò)碰撞的概率，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)重發(fā)所引起的延時(shí)，利用增強(qiáng)的OSS-TWR定位通信協(xié)議，車輛周期性的廣播定位請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀“Req”，請(qǐng)求附近RSU提供位置參考，通過測(cè)量與RSU之間的距離完成自定位。本發(fā)明彌補(bǔ)了衛(wèi)星定位系統(tǒng)的缺陷，車輛可以通過地面基站(RSU)估算自己的位置，特別是在GPS定位失效區(qū)域，這對(duì)車輛自動(dòng)駕駛與車輛主動(dòng)安全應(yīng)用具有重要的意義。