本發(fā)明實(shí)施例提供了一種汽車(chē)制動(dòng)控制方法、裝置及汽車(chē),所述方法包括:實(shí)時(shí)對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障監(jiān)測(cè);獲取汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障狀態(tài)時(shí)的汽車(chē)工況信息;根據(jù)所述故障狀態(tài)時(shí)的汽車(chē)工況信息生成對(duì)應(yīng)的失效判定結(jié)果;當(dāng)判斷制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障后的汽車(chē)工況信息滿足與所述失效判定結(jié)果對(duì)應(yīng)的反拖制動(dòng)條件時(shí),生成與所述反拖制動(dòng)條件對(duì)應(yīng)的反拖制動(dòng)指令并發(fā)送至電機(jī)控制器,以使所述電機(jī)控制器根據(jù)所述反拖制動(dòng)指令執(zhí)行反拖制動(dòng)。本發(fā)明能夠在制動(dòng)系統(tǒng)失效時(shí)或性能降低到一定程度時(shí),控制電機(jī)執(zhí)行反拖制動(dòng),從而有效提高汽車(chē)的安全性。
聲明:
“汽車(chē)制動(dòng)控制方法、裝置及汽車(chē)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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