本發(fā)明涉及一種語(yǔ)音冗余制動(dòng)方法及其系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備、可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：車輛行駛過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)ADAS系統(tǒng)的剎車控制功能是否失效；當(dāng)ADAS系統(tǒng)的制動(dòng)控制功能失效時(shí)，生成語(yǔ)音制動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)；根據(jù)所述語(yǔ)音制動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)獲取并根據(jù)駕駛員的語(yǔ)音信號(hào)生成用于控制車輛剎車的第一報(bào)文。所述系統(tǒng)與所述方法對(duì)應(yīng)，為用于實(shí)現(xiàn)所述方法的載體；所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有用于實(shí)現(xiàn)所述方法的計(jì)算機(jī)程序。所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括所述系統(tǒng)或所述存儲(chǔ)介質(zhì)。實(shí)施本發(fā)明，能夠降低ADAS功能失效后駕駛員人工踩制動(dòng)踏板存在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。