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      微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法
      
					
      
					     1107  
					    編輯：管理員  
						來源：中冶有色技術網(wǎng)  
						
      
							2023-03-19 09:02:35						
      
					
      
				
      
				
      
				    本發(fā)明公開一種微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法及系統(tǒng)，該方法包括，沿著無人機航線的線程建立拓撲節(jié)點圖；在返航過程中接收機信號受到干擾或失效時，在拓撲節(jié)點圖中尋找最接近的拓撲節(jié)點；根據(jù)微陣列式光羅盤、視覺傳感器和慣性測量單元獲得的信息控制無人機飛行，根據(jù)視覺傳感器采集的圖像與該拓撲節(jié)點的圖像特征信息進行對比識別拓撲節(jié)點位置；到達該節(jié)點時將無人機的位置更新為節(jié)點位置；在接收機信號持續(xù)受到干擾或失效時，尋找返航線程上下一個拓撲節(jié)點，重復上一步驟，實現(xiàn)自主返航。該方案解決了抗干擾性能低及系統(tǒng)誤差隨續(xù)航時間增加的問題，實現(xiàn)了提高抗干擾性和系統(tǒng)誤差的長時間可控性。				    
      
				        
      聲明：
      
				        
      
				         “微陣列式光羅盤輔助的無人機自主返航方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
				        
      
				        
      
				        我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
				        
      
				    
      
				
      
				
				
      
					
      
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      標簽：
      
					 
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