本實(shí)用新型公開一種管道清堵用工業(yè)機(jī)器人,包括自動(dòng)巡航小車,巡航攝像頭,設(shè)置于自動(dòng)巡航小車上,用于監(jiān)視管道內(nèi)的淤堵;旋挖裝置,設(shè)置于自動(dòng)巡航小車上前側(cè),用于對(duì)巡航攝像頭監(jiān)視到的淤堵進(jìn)行粉碎疏通;負(fù)壓存儲(chǔ)裝置,設(shè)置在自動(dòng)巡航小車上,通過內(nèi)部產(chǎn)生負(fù)壓對(duì)旋挖裝置工作后所產(chǎn)生的粉末狀廢屑進(jìn)行吸收;控制裝置,設(shè)置在自動(dòng)巡航小車上,用于對(duì)巡航攝像頭拍攝的畫面進(jìn)行判斷是否存在淤堵,并通過控制旋挖裝置對(duì)判斷到的淤堵進(jìn)行粉碎疏通。本實(shí)用新型可以清理管道內(nèi)的堵塞物,起到檢查通屑作用,管道長期工作的情況下容易被堵塞,為了防止設(shè)備失效,也能提高經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
聲明:
“管道清堵用工業(yè)機(jī)器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)