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      視覺里程計(jì)

      1086   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:05:36
      一種視覺里程計(jì),包括圓盤底座、相機(jī)、USB多路接口、處理器、慣性測量器,所述處理器和所述慣性測量器集成在所述圓盤底座的中心,所述慣性測量器與所述處理器相連接,所述USB接口有多個(gè),所述USB接口一端與所述處理器相連接,另一端與所述相機(jī)連接,所述相機(jī)的數(shù)量為四個(gè),所述相機(jī)的中心位于所述圓盤底座的圓周上,所述相鄰相機(jī)之間的夾角為90°,相機(jī)與系統(tǒng)中心有一定的距離。本實(shí)用新型提供的視覺里程計(jì),綜合了全向單目視覺里程計(jì)以及立體視覺里程計(jì)的優(yōu)勢,既具有視野范圍大,能夠使特征點(diǎn)長時(shí)間保留在視野當(dāng)中,避免了特征點(diǎn)不足而引起的里程計(jì)失效,又可以獲得視覺里程計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡的絕對尺度。
      聲明:
      “視覺里程計(jì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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