本發(fā)明公開(kāi)了一種電子機(jī)械制動(dòng)線(xiàn)控系統(tǒng)構(gòu)型控制方法及控制系統(tǒng),所述控制方法用于雙同步電機(jī)電子機(jī)械制動(dòng)線(xiàn)控系統(tǒng)構(gòu)型;所述控制方法,包括:獲取第一扭矩傳感器測(cè)量到的第一實(shí)際輸出扭矩和第二扭矩傳感器測(cè)量到的第二實(shí)際輸出扭矩;若接收到的信號(hào)為制動(dòng)加載信號(hào),則將第一差值分別與起始扭矩差和電機(jī)失效時(shí)的最大扭矩差進(jìn)行對(duì)比,得到對(duì)比結(jié)果;第一差值為第一實(shí)際輸出扭矩和第二實(shí)際輸出扭矩的差值的絕對(duì)值;根據(jù)對(duì)比結(jié)果對(duì)第一電機(jī)和第二電機(jī)進(jìn)行控制,以通過(guò)制動(dòng)執(zhí)行元件完成制動(dòng)加載。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的同步精準(zhǔn)控制。
聲明:
“電子機(jī)械制動(dòng)線(xiàn)控系統(tǒng)構(gòu)型控制方法及控制系統(tǒng)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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