本發(fā)明涉及一種執(zhí)行機構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。該方法針對空間對抗下航天器執(zhí)行機構(gòu)受到敵方物理攻擊同時航天器平臺受到外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器抗干擾姿控系統(tǒng);首先,建立執(zhí)行機構(gòu)受損同時受外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)影響的航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)模型;其次,設(shè)計干擾觀測器,對外部環(huán)境干擾及系統(tǒng)未建模動態(tài)造成的等價干擾進(jìn)行估計;再次,針對執(zhí)行機構(gòu)受攻擊導(dǎo)致的執(zhí)行機構(gòu)失效故障,設(shè)計學(xué)習(xí)觀測器,對執(zhí)行機構(gòu)故障進(jìn)行重構(gòu);最后,根據(jù)等價干擾估計值和執(zhí)行機構(gòu)故障重構(gòu)信息設(shè)計復(fù)合控制器,構(gòu)造出一種執(zhí)行機構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法。本發(fā)明適用于航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)高精度、高可靠控制。
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“執(zhí)行機構(gòu)受損下的航天器抗干擾姿控方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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