公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程駕駛控制裝置、方法及無(wú)人駕駛車輛，涉及無(wú)人車輛技術(shù)領(lǐng)域。其中裝置包括：接收器，用于接收攜帶有時(shí)間標(biāo)記的遠(yuǎn)程駕駛控制指令，時(shí)間標(biāo)記是遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)服務(wù)器向無(wú)人駕駛車輛發(fā)送遠(yuǎn)程駕駛控制指令的時(shí)刻；過(guò)濾器，用于監(jiān)測(cè)當(dāng)前時(shí)刻與時(shí)間標(biāo)記的差是否超過(guò)第一閾值，如果是，則確定時(shí)間標(biāo)記失效，丟棄遠(yuǎn)程駕駛控制指令，當(dāng)前時(shí)刻是無(wú)人駕駛車輛接收到遠(yuǎn)程駕駛控制指令的時(shí)刻；駕駛控制引擎，用于在過(guò)濾器過(guò)濾后仍輸出遠(yuǎn)程駕駛控制指令的前提下，執(zhí)行遠(yuǎn)程駕駛控制指令。本發(fā)明實(shí)施例降低了無(wú)人駕駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)，提高了遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛過(guò)程中無(wú)人駕駛車輛的安全性和可靠性。