一種慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法,捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)正常接收數(shù)據(jù)信息;衛(wèi)星導(dǎo)航接收機根據(jù)外界環(huán)境電磁干擾強度,實時調(diào)整衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)接收的序貫方案;根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)接收的數(shù)據(jù)信息,建立基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航模型,完成基于李群卡爾曼濾波的慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航,在每次李群卡爾曼濾波結(jié)束后對慣性/衛(wèi)星緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)的非線性誤差狀態(tài)進行校正,輸出校正后的組合導(dǎo)航的姿態(tài)、速度、位置信息。本發(fā)明引入序貫濾波,減少衛(wèi)星觀測數(shù)量的方式,改善強電磁環(huán)境下慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)易受干擾而失效的問題,達到無人載體在強電磁干擾下導(dǎo)航定位精度與任務(wù)可靠性的目的。
聲明:
“慣性衛(wèi)星序貫緊組合李群濾波方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)