本申請(qǐng)涉及一種空擋位置自學(xué)習(xí)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，方法包括：實(shí)時(shí)獲取電機(jī)電流和撥叉位置值，判斷當(dāng)前檔位下結(jié)合齒與結(jié)合套是否處于頂齒狀態(tài)，若是，則計(jì)算撥叉位置值與原始空擋位置值之間的位置偏差，位置偏差包括偏差方向；根據(jù)位置偏差，判斷撥叉位置值是否為有效自學(xué)習(xí)值，并確定有效自學(xué)習(xí)值次數(shù)；若有效自學(xué)習(xí)值次數(shù)大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則根據(jù)偏差方向，對(duì)原始空擋位置值進(jìn)行更新。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)換擋過(guò)程中執(zhí)行電機(jī)的電流與撥叉位移，進(jìn)行自學(xué)習(xí)，更新空擋位置值，在不額外增加控制過(guò)程的同時(shí)，可得到真實(shí)的撥叉行程中空擋邊界值，提升換擋品質(zhì)，避免換擋力過(guò)大導(dǎo)致?lián)Q擋系統(tǒng)提前失效。