本發(fā)明提供一種船舶自流冷卻系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，方法包括：實(shí)時(shí)采集船舶的航速和動(dòng)力系統(tǒng)中推進(jìn)器的實(shí)際轉(zhuǎn)速，獲取自流冷卻系統(tǒng)的當(dāng)前冷卻裕度；設(shè)定船舶航行加速過(guò)程中動(dòng)力系統(tǒng)提升功率最小的安全裕度；根據(jù)等裕度控制策略，基于當(dāng)前冷卻裕度和安全裕度獲取推進(jìn)器的安全轉(zhuǎn)速；判定輸入的參考轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速差值的大小關(guān)系，并執(zhí)行相應(yīng)的安全轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)、參考轉(zhuǎn)速控制狀態(tài)或者保持原控制狀態(tài)。本發(fā)明針對(duì)采用自流冷卻系統(tǒng)的船舶動(dòng)力系統(tǒng)升功率過(guò)程中自流冷卻系統(tǒng)的失效問(wèn)題，定義和監(jiān)測(cè)自流冷卻系統(tǒng)的冷卻裕度，采用等裕度控制策略，使得船舶船體航速、動(dòng)力系統(tǒng)及自流冷卻系統(tǒng)能夠協(xié)同工作。