本發(fā)明公開(kāi)一種基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方法,本發(fā)明研究了一種大規(guī)?;ヂ?lián)系統(tǒng)。其中每個(gè)子系統(tǒng)的模型是嚴(yán)格反饋的形式,系統(tǒng)的狀態(tài)是可測(cè)的,并且系統(tǒng)中的控制輸入增益函數(shù)是已知的。各個(gè)系統(tǒng)之間的互聯(lián)項(xiàng)是未知的,部分模型動(dòng)態(tài)也是未知的??紤]執(zhí)行器故障,并對(duì)系統(tǒng)中常出現(xiàn)的幾種故障,例如失效故障和卡死故障進(jìn)行建模。其次,利用反步技術(shù)設(shè)計(jì)每個(gè)狀態(tài)的參考信號(hào)。最后,利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)和改進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)設(shè)計(jì)出關(guān)于含有故障的大規(guī)?;ヂ?lián)系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方案。
聲明:
“基于互聯(lián)大規(guī)模系統(tǒng)的最優(yōu)容錯(cuò)控制方法、系統(tǒng)、處理設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)