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      自動(dòng)駕駛車(chē)輛的避讓方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

      686   編輯:管理員   來(lái)源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
      2023-03-19 09:37:11
      本公開(kāi)提供了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的避讓方法、裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì),涉及人工智能領(lǐng)域,尤其涉及自動(dòng)駕駛、智能交通技術(shù)領(lǐng)域。具體實(shí)現(xiàn)方案為:根據(jù)目標(biāo)車(chē)輛的原控制軌跡和障礙物的第一預(yù)測(cè)軌跡,生成表示所述目標(biāo)車(chē)輛予以避讓障礙物的避讓決策;基于所述目標(biāo)車(chē)輛的當(dāng)前行駛信息,生成目標(biāo)車(chē)輛的至少一條第一規(guī)劃軌跡;所述第一規(guī)劃軌跡為符合預(yù)設(shè)的速度變化規(guī)則且與所述避讓決策沖突的軌跡;對(duì)所述第一規(guī)劃軌跡執(zhí)行失效操作,以在所述目標(biāo)車(chē)輛對(duì)障礙物的避讓范圍內(nèi),拒絕按照所述第一規(guī)劃軌跡對(duì)應(yīng)的控制操作控制所述目標(biāo)車(chē)輛。本公開(kāi)實(shí)施例能夠生成穩(wěn)定的避讓策略,提升乘車(chē)體驗(yàn)和安全性。
      聲明:
      “自動(dòng)駕駛車(chē)輛的避讓方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
      我是此專(zhuān)利(論文)的發(fā)明人(作者)
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