本實用新型公開了一種自適應(yīng)管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人,涉及管線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括小車、單向棘輪束線裝置和Wifi接收裝置,單向棘輪束線裝置上設(shè)有數(shù)據(jù)傳輸線,單向棘輪束線裝置由底盤、第一擋板、第二擋板、單向棘輪、高扭矩電機、固定軸、支撐柱和數(shù)據(jù)傳輸線組成,底盤通過支撐柱與第一擋板固定連接,第二擋板與單向棘輪固定連接,固定軸的一端與第一擋板活動連接,固定軸的另一端貫穿單向棘輪并與單向棘輪固定連接。本實用新型通過設(shè)置單向棘輪束線裝置,收線靠高扭矩電機轉(zhuǎn)動,放線通過棘輪的單向傳遞轉(zhuǎn)矩失效特性自由放線,能夠自動收放數(shù)據(jù)傳輸線,可以避免信號傳輸線在管道內(nèi)部出現(xiàn)線組纏繞的問題。
聲明:
“自適應(yīng)管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)