本實用新型公開了一種門裝置及具有其的機器人,門裝置,包括:驅動機構,驅動機構包括驅動源以及傳動組件,傳動組件包括阻尼器、第一傳動件以及第二傳動件,驅動源與阻尼器驅動連接,阻尼器與第一傳動件固定連接,第一傳動件與第二傳動件傳動連接;及門體,門體設置于第二傳動件上;其中,驅動機構在驅動門體關門時,阻尼器用于在門體受到關門阻力時,消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力;和/或驅動機構在驅動門體開門時,阻尼器用于在門體受到開門阻力時,消除或者減小驅動源向第一傳動件傳遞的驅動力。上述的門裝置以及機器人中,在測速元件失效的時候,也能夠依靠阻尼器實現(xiàn)防夾手以及防夾物功能,可靠性高。
聲明:
“門裝置及具有其的機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)