1.本實(shí)用新型涉及偏移檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置及傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

2.帶式輸送機(jī)是火力發(fā)電廠生產(chǎn)流程中重要的輔助設(shè)施，傳送帶在運(yùn)行過程如果出現(xiàn)跑偏異常后若處理不當(dāng)將會(huì)造成傳送帶使用壽命縮短甚至撕裂，而傳送帶發(fā)生撕裂事故時(shí)，昂貴的傳送帶在幾分鐘內(nèi)被撕毀，對(duì)電力生產(chǎn)停滯，電廠將出現(xiàn)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。因此，監(jiān)測(cè)傳送帶跑偏是一種重要的手段，當(dāng)監(jiān)測(cè)到傳送帶跑偏時(shí)給出預(yù)警，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，阻止情況進(jìn)一步惡化，延長(zhǎng)傳送帶使用壽命。

3.當(dāng)前主要使用傳送帶位置跑偏檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行跑偏監(jiān)測(cè)，輸出量為開關(guān)量，一般為兩級(jí)輸出，1級(jí)開關(guān)動(dòng)作和2級(jí)開關(guān)動(dòng)作。其缺點(diǎn)為沒有線性跑偏數(shù)據(jù)量的輸出，無(wú)法記錄傳送帶偏移量以提供預(yù)警信息，也無(wú)法提供數(shù)據(jù)量歷史圖，用于跑偏原因分析和制定有效的跑偏糾正方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

4.本實(shí)用新型的目的是提供一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置及傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法記錄傳送帶偏移量以提供預(yù)警信息的問題。

5.為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其包括用于監(jiān)測(cè)傳送帶運(yùn)行的攝像組件和用于判斷傳送帶偏移的標(biāo)簽組件，所述標(biāo)簽組件設(shè)有條帶，所述標(biāo)簽組件固設(shè)于所述傳送帶的滾軸一端，且所述條帶的邊緣與所述傳送帶的邊緣對(duì)齊，所述攝像組件設(shè)于所述傳送帶周圍。

6.進(jìn)一步的，所述標(biāo)簽組件為條帶標(biāo)簽，所述條帶標(biāo)簽設(shè)有多條第一色帶和多條第二色帶，所述第一色帶和第二色帶交替排布。

7.進(jìn)一步的，所述第一色帶或第二色帶的寬度為0.5cm～5cm。

8.進(jìn)一步的，所述攝像組件固設(shè)于可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上，所述可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和移動(dòng)架，所述伸縮桿和移動(dòng)架固定連接。

9.進(jìn)一步的，所述標(biāo)簽組件絲印于所述滾軸上。

10.進(jìn)一步的，所述滾軸的長(zhǎng)度大于所述傳送帶的寬度。

11.進(jìn)一步的，所述滾軸包括覆蓋部和裸露部，所述覆蓋部和裸露部固定連接。

12.進(jìn)一步的，所述標(biāo)簽組件固設(shè)于所述裸露部上，且所述裸露部和標(biāo)簽組件在所述攝像組件的視野范圍內(nèi)。

13.進(jìn)一步的，所述傳送帶為皮帶。

14.進(jìn)一步的，所述攝像組件為具有cortexa53處理器的彩色攝像機(jī)。

15.本實(shí)用新型還公開一種傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)，包括包括傳送帶偏移檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和急停控制裝置，所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置為如上述任一項(xiàng)所述的傳送帶偏移檢測(cè)

裝置；

16.所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和急?？刂蒲b置之間依次通過無(wú)線方式進(jìn)行通信。

17.本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置及傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)，該裝置包括：用于對(duì)帶式輸送機(jī)的傳送帶裝置進(jìn)行偏移檢測(cè)，所述傳送帶裝置包括若干間隔設(shè)置的滾軸和卷繞于所述滾軸上的傳送帶，所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置包括用于監(jiān)測(cè)傳送帶運(yùn)行的攝像組件和標(biāo)簽組件，所述標(biāo)簽組件為條帶標(biāo)簽，所述條帶標(biāo)簽固設(shè)于所述滾軸一端并向所述傳送帶的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度，所述攝像組件垂直設(shè)于設(shè)有所述條帶標(biāo)簽的滾軸一端的上方。該實(shí)用新型實(shí)施例在傳送帶裝置的滾軸一端設(shè)置標(biāo)簽組件，接著利用攝像組件監(jiān)測(cè)傳送帶裝置運(yùn)行時(shí)傳送帶與標(biāo)簽組件的位置計(jì)算傳送帶的偏移量，進(jìn)而提供預(yù)警信息，以實(shí)現(xiàn)傳送帶跑偏預(yù)警，便于用戶及時(shí)進(jìn)行傳送帶裝置的調(diào)整，防止因傳送帶跑偏而出現(xiàn)進(jìn)一步的生產(chǎn)事故發(fā)生。

附圖說明

18.為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

19.圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送帶偏移檢測(cè)裝置的示意圖；

20.圖2為圖1中a區(qū)域的放大示意圖；

21.圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

22.下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

23.應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

24.還應(yīng)當(dāng)理解，在此本實(shí)用新型說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)僅僅是出于描述特定實(shí)施例的目的而并不意在限制本實(shí)用新型。如在本實(shí)用新型說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個(gè)”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

25.還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本實(shí)用新型說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項(xiàng)中的一個(gè)或多個(gè)的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

26.如圖1所示，傳送帶1裝置包括若干間隔設(shè)置的滾軸2和卷繞于所述滾軸2 上的傳送帶1。需要注意的是，為了便于標(biāo)簽組件4固定于滾軸2上并暴露于攝像組件3的視野范圍

內(nèi)，滾軸2的長(zhǎng)度必須大于傳送帶1的寬度，優(yōu)選傳送帶1 位于滾軸2中間。其中，傳送帶1可以是皮帶或橡膠帶等。

27.如圖1所示，滾軸2包括被傳送帶1卷繞著的覆蓋部22和位于覆蓋部22 兩端的裸露部21，覆蓋部22和裸露部21固定連接，標(biāo)簽組件4固設(shè)于其中一端的裸露部21上，以便于攝像組件3監(jiān)測(cè)傳送帶1與標(biāo)簽組件4的位置。為了增大覆蓋部22與傳送帶1的摩擦力，覆蓋部22與傳送帶1接觸的部分可為粗糙的表面。

28.本實(shí)施例中，標(biāo)簽組件4為條帶標(biāo)簽，條帶標(biāo)簽固設(shè)于滾軸2一端并向傳送帶1的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度。其中，條帶標(biāo)簽可以絲印于滾軸2上，也可以膠接于滾軸2上。條帶標(biāo)簽在滾軸2上延伸的預(yù)定長(zhǎng)度根據(jù)實(shí)際需要自定義，例如條帶標(biāo)簽可以延伸至滾軸2的中間位置，也可以延伸至傳送帶1遠(yuǎn)離條帶標(biāo)簽的一端。如圖2所示，條帶標(biāo)簽包括多條第一色帶41和多條第二色帶42，且第一色帶41和第二色帶42沿滾軸2長(zhǎng)度方向交替排布。其中，第一色帶41和第二色帶42的顏色不同。例如，第一色帶41和第二色帶42的顏色可以是：第一色帶41為白色色帶，第二色帶42為黑色色帶；還可以是：第一色帶41為紅色色帶，第二色帶42為黑色色帶。第一色帶41和第二色帶42的顏色可根據(jù)實(shí)際需要自定義選擇。第一色帶41和第二色帶42的寬度優(yōu)選0.5cm～5cm，具體寬度可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。

29.進(jìn)一步的，為了便于攝像組件3監(jiān)測(cè)傳送帶與標(biāo)簽組件的位置，將攝像組件3固設(shè)于可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上，可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和移動(dòng)架，伸縮桿和移動(dòng)架固定連接。利用伸縮桿的伸縮機(jī)構(gòu)，使得用戶可以根據(jù)監(jiān)測(cè)需求調(diào)節(jié)攝像組件3與條帶標(biāo)簽4的距離，提高監(jiān)測(cè)效果。此外，還可以通過移動(dòng)架的滾輪滾動(dòng)，移動(dòng)攝像組件3的位置，調(diào)節(jié)攝像組件3的視野范圍。其中，攝像組件3優(yōu)選為具有cortexa53處理器的彩色攝像機(jī)。

30.進(jìn)一步的，在一實(shí)施例中，可以在所有滾軸的同一端設(shè)置標(biāo)簽組件，通過調(diào)節(jié)攝像組件的視野范圍，采集所有滾軸同一端的標(biāo)簽組件與傳送帶之間的位置的圖像，基于圖像確定傳送帶的偏移量和偏移方向。

31.如圖3所示，圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)。如圖所示，傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)，包括傳送帶偏移檢測(cè)裝置10、報(bào)警裝置20及急?？刂蒲b置30。其中，傳送帶偏移檢測(cè)裝置10為上述任一項(xiàng)所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置。傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，利用傳送帶偏移時(shí)會(huì)對(duì)標(biāo)簽組件形成遮擋的特點(diǎn)，傳送帶偏移檢測(cè)裝置10的攝像組件實(shí)時(shí)采集和分析預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)傳送帶與標(biāo)簽組件的位置，通過傳送帶未偏移時(shí)條帶標(biāo)簽上色帶的數(shù)量和當(dāng)前圖像檢測(cè)出的條帶數(shù)量之差計(jì)算傳送帶的偏移量。若偏移量達(dá)到預(yù)設(shè)閾值，傳送帶偏移檢測(cè)裝置10生成報(bào)警信號(hào)，并將報(bào)警信號(hào)和偏移的圖片數(shù)據(jù)以無(wú)線傳輸發(fā)送至報(bào)警裝置20，報(bào)警裝置20得到報(bào)警信號(hào)和偏移的圖片數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送傳送帶急停信號(hào)至急停控制裝置30，使得急?？刂蒲b置30控制傳送帶停止運(yùn)行。需要知道的是，報(bào)警裝置20可以是一個(gè)后臺(tái)的中央管理服務(wù)器，用于進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析。攝像組件的報(bào)警條件支持動(dòng)態(tài)修改，可以接收?qǐng)?bào)警裝置20的大數(shù)據(jù)分析出更優(yōu)的報(bào)警條件，減少誤報(bào)。傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)通過分析一段時(shí)間內(nèi)的皮帶跑偏程度，可以減少大量誤報(bào)，實(shí)時(shí)輸出偏移度進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，支持修正機(jī)制，可基于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果修正攝像組件效果。

32.以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用

新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。技術(shù)特征：

1.一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置，用于對(duì)帶式輸送機(jī)的傳送帶裝置進(jìn)行偏移檢測(cè)，所述傳送帶裝置包括若干間隔設(shè)置的滾軸和卷繞于所述滾軸上的傳送帶，其特征在于，所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置包括用于監(jiān)測(cè)傳送帶運(yùn)行的攝像組件和標(biāo)簽組件，所述標(biāo)簽組件為條帶標(biāo)簽，所述條帶標(biāo)簽固設(shè)于所述滾軸一端并向所述傳送帶的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度，所述攝像組件垂直設(shè)于設(shè)有所述條帶標(biāo)簽的滾軸一端的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述條帶標(biāo)簽包括多條第一色帶和多條第二色帶，所述第一色帶和第二色帶沿所述滾軸長(zhǎng)度方向交替排布。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一色帶和第二色帶的寬度為0.5cm～5cm。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述攝像組件固設(shè)于可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)上，所述可移動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和移動(dòng)架，所述伸縮桿和移動(dòng)架固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽組件絲印于所述滾軸上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滾軸的長(zhǎng)度大于所述傳送帶的寬度，且所述傳送帶位于所述滾軸中間。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述滾軸包括覆蓋部和位于所述覆蓋部?jī)啥说穆懵恫浚龈采w部和裸露部固定連接，所述標(biāo)簽組件固設(shè)于其中一端的所述裸露部上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述傳送帶為皮帶。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置，其特征在于，所述攝像組件為具有cortexa53處理器的彩色攝像機(jī)。10.一種傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送帶偏移檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和急?？刂蒲b置，所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置為如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的傳送帶偏移檢測(cè)裝置；所述傳送帶偏移檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置和急停控制裝置之間依次通過無(wú)線方式進(jìn)行通信。

技術(shù)總結(jié)

本實(shí)用新型公開了一種傳送帶偏移檢測(cè)裝置及傳送帶偏移檢測(cè)系統(tǒng)。該裝置包括：用于監(jiān)測(cè)傳送帶運(yùn)行的攝像組件和標(biāo)簽組件，所述標(biāo)簽組件為條帶標(biāo)簽，所述條帶標(biāo)簽固設(shè)于所述滾軸一端并向所述傳送帶的方向延伸預(yù)定長(zhǎng)度，所述攝像組件垂直設(shè)于設(shè)有所述條帶標(biāo)簽的滾軸一端的上方。該實(shí)用新型實(shí)施例在傳送帶裝置的滾軸一端設(shè)置標(biāo)簽組件，接著利用攝像組件監(jiān)測(cè)傳送帶裝置運(yùn)行時(shí)傳送帶與標(biāo)簽組件的位置計(jì)算傳送帶的偏移量，進(jìn)而提供預(yù)警信息，以實(shí)現(xiàn)傳送帶跑偏預(yù)警，便于用戶及時(shí)進(jìn)行傳送帶裝置的調(diào)整，防止因傳送帶跑偏而出現(xiàn)進(jìn)一步的生產(chǎn)事故發(fā)生。故發(fā)生。故發(fā)生。

技術(shù)研發(fā)人員：于春輝 翟林波 韓林杰

受保護(hù)的技術(shù)使用者：內(nèi)蒙古大唐國(guó)際托克托發(fā)電有限責(zé)任公司

技術(shù)研發(fā)日：2021.10.25

技術(shù)公布日：2022/4/6