權(quán)利要求書： 1.一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架（2），所述底座（1）內(nèi)部的兩側(cè)均固定設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置（3），所述橫向調(diào)節(jié)裝置（3）上端的兩側(cè)均固定設(shè)置有第二減震柱（9），所述第二減震柱（9）的上方固定設(shè)置有支撐板（10），所述支撐板（10）上方的一側(cè)安裝有液壓桿（11），所述支撐板（10）上方的另一側(cè)安裝有支撐桿（12），所述第二減震柱（9）與支撐桿（12）的上端安裝有第二安裝架（17），所述第二安裝架（17）之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥（14），所述底座（1）上端的中間位置處固定設(shè)置有第一減震柱（8），且第一減震柱（8）設(shè)置有兩個(gè)，所述第一減震柱（8）的上端固定設(shè)置有第一安裝架（15），所述第一安裝架（15）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)裝置（3）的內(nèi)部安裝有絲杠（20），且絲杠（20）的一端與橫向調(diào)節(jié)裝置（3）通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向調(diào)節(jié)裝置（3）的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪（7），且從動(dòng)輪（7）的一端與絲杠（20）的另一端固定連接，所述絲杠（20）的外部安裝有滑動(dòng)塊（21），滑動(dòng)塊（21）安裝有兩個(gè)，且滑動(dòng)塊（21）與絲杠（20）相適配，所述滑動(dòng)塊（21）與第二減震柱（9）的底部固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，其特征在于：所述橫向調(diào)節(jié)裝置（3）下方的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)（4），所述伺服電機(jī)（4）的輸出軸固定安裝有主動(dòng)輪（5），所述主動(dòng)輪（5）與從動(dòng)輪（7）之間通過傳動(dòng)帶（6）傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，其特征在于：所述第一安裝架（15）下端的一側(cè)安裝有滑軌（13），所述滑軌（13）的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（24），且轉(zhuǎn)動(dòng)座（24）與滑軌（13）滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（24）與液壓桿（11）的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿（12）的上端與第一安裝架（15）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，其特征在于：所述第一減震柱（8）與第二減震柱（9）的內(nèi)部均安裝有活動(dòng)柱（22），活動(dòng)柱（22）分別與第一減震柱（8）和第二減震柱（9）滑動(dòng)連接，且活動(dòng)柱（22）的上端分別延伸至第一減震柱（8）和第二減震柱（9）的外部，所述第一減震柱（8）和第二減震柱（9）與活動(dòng)柱（22）之間分別固定設(shè)置有彈簧（23）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，其特征在于：所述側(cè)架（2）一側(cè)的上端固定設(shè)置有連接桿（18），所述連接桿（18）一端的下方固定安裝有光電傳感器（19），且光電傳感器（19）的下端與第二托輥（16）相對(duì)應(yīng)。

說明書： 一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及皮帶輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置。

背景技術(shù)

皮帶輸送機(jī)具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、部件標(biāo)準(zhǔn)化等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、煤炭等行業(yè)，用來輸送松散物料或成件物品，根據(jù)輸送工藝要求，可單臺(tái)輸送，也可多臺(tái)組成或與其它輸送設(shè)備組成水平或傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線的需要，皮帶輸送機(jī)長(zhǎng)距離對(duì)物料進(jìn)行輸送時(shí)，過程中皮帶易出現(xiàn)偏移，為避免因偏移造成的不利影響，需要使用的糾偏裝置及時(shí)對(duì)皮帶進(jìn)行糾正。

但是，現(xiàn)有的皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置靈活性較差，由于大多糾偏裝置為一體式結(jié)構(gòu)，不能夠從多方向?qū)Τ霈F(xiàn)偏移的輸送帶進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致糾偏效果較差，因此不滿足現(xiàn)有的需求，對(duì)此我們提出了一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的糾偏裝置靈活性較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，包括底座，所述底座上端的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架，所述底座內(nèi)部的兩側(cè)均固定設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置，所述橫向調(diào)節(jié)裝置上端的兩側(cè)均固定設(shè)置有第二減震柱，所述第二減震柱的上方固定設(shè)置有支撐板，所述支撐板上方的一側(cè)安裝有液壓桿，所述支撐板上方的另一側(cè)安裝有支撐桿，所述第二減震柱與支撐桿的上端安裝有第二安裝架，所述第二安裝架之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥，所述底座上端的中間位置處固定設(shè)置有第一減震柱，且第一減震柱設(shè)置有兩個(gè)，所述第一減震柱的上端固定設(shè)置有第一安裝架，所述第一安裝架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥。

優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部安裝有絲杠，且絲杠的一端與橫向調(diào)節(jié)裝置通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述橫向調(diào)節(jié)裝置的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪的一端與絲杠的另一端固定連接，所述絲杠的外部安裝有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊安裝有兩個(gè)，且滑動(dòng)塊與絲杠相適配，所述滑動(dòng)塊與第二減震柱的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述橫向調(diào)節(jié)裝置下方的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定安裝有主動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間通過傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一安裝架下端的一側(cè)安裝有滑軌，所述滑軌的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座，且轉(zhuǎn)動(dòng)座與滑軌滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與液壓桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐桿的上端與第一安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一減震柱與第二減震柱的內(nèi)部均安裝有活動(dòng)柱，活動(dòng)柱分別與第一減震柱和第二減震柱滑動(dòng)連接，且活動(dòng)柱的上端分別延伸至第一減震柱和第二減震柱的外部，所述第一減震柱和第二減震柱與活動(dòng)柱之間分別固定設(shè)置有彈簧。

優(yōu)選的，所述側(cè)架一側(cè)的上端固定設(shè)置有連接桿，所述連接桿一端的下方固定安裝有光電傳感器，且光電傳感器的下端與第二托輥相對(duì)應(yīng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型通過采用獨(dú)立調(diào)節(jié)式第二托輥，第二托輥在輸送帶移動(dòng)過程中在摩擦力的作用下帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輸送帶在第二托輥上發(fā)生偏移時(shí)，啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶的傳動(dòng)下，令橫向調(diào)節(jié)裝置一側(cè)的從動(dòng)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部的絲杠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠與兩個(gè)滑動(dòng)塊相適配，在摩擦力的作用下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，令上方的第二托輥進(jìn)行橫向移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)液壓桿，液壓桿在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下對(duì)內(nèi)部的壓力油進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠控制液壓桿的上端進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，同時(shí)與支撐桿和滑軌相配合，對(duì)第二托輥的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過這種方式，兩個(gè)第二托輥能夠以獨(dú)立的方式在輸送帶出現(xiàn)偏移時(shí)通過橫向移動(dòng)和角度調(diào)節(jié)對(duì)其進(jìn)行獨(dú)立糾正，從而提高了整體靈活性。

2、本實(shí)用新型通過在第一安裝架和底座之間設(shè)置有第一減震柱，在支撐板和第一安裝架之間設(shè)置有第二減震柱，第一減震柱和第二減震柱的內(nèi)部均安裝有朝上方延伸的活動(dòng)柱，由于在輸送帶運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生劇烈震動(dòng)，震動(dòng)力通過安裝架傳遞至活動(dòng)柱時(shí)，使其朝減震柱的內(nèi)部收縮，通過在減震柱的內(nèi)部固定設(shè)置有彈簧，彈簧受震動(dòng)壓力進(jìn)行產(chǎn)生收縮，收縮過程中發(fā)生彈性形變，從而對(duì)沖擊力得到緩解，從而實(shí)際傳遞至下方的力較小，有效的對(duì)整體形成保護(hù)，使用壽命得到提高。

3、本實(shí)用新型通過在側(cè)架上端的兩側(cè)均安裝有光電傳感器，光電傳感器通過連接桿固定于側(cè)架，同時(shí)下端分別對(duì)兩個(gè)第二托輥形成照射，正常情況下，光電傳感器接受來自第二托輥的光電信號(hào)，一旦輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，便會(huì)占據(jù)光電傳感器對(duì)第二托輥的反射區(qū)域，導(dǎo)致反饋的光信號(hào)出現(xiàn)不一致，此時(shí)通過單片機(jī)啟動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的橫向調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的減震柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底座；2、側(cè)架；3、橫向調(diào)節(jié)裝置；4、伺服電機(jī)；5、主動(dòng)輪；6、傳動(dòng)帶；7、從動(dòng)輪；8、第一減震柱；9、第二減震柱；10、支撐板；11、液壓桿；12、支撐桿；13、滑軌；14、第一托輥；15、第一安裝架；16、第二托輥；17、第二安裝架；18、連接桿；19、光電傳感器；20、絲杠；21、滑動(dòng)塊；22、活動(dòng)柱；23、彈簧；24、轉(zhuǎn)動(dòng)座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種皮帶輸送機(jī)用糾偏裝置，包括底座1，底座1上端的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)架2，底座1內(nèi)部的兩側(cè)均固定設(shè)置有橫向調(diào)節(jié)裝置3，橫向調(diào)節(jié)裝置3上端的兩側(cè)均固定設(shè)置有第二減震柱9，第二減震柱9的上方固定設(shè)置有支撐板10，支撐板10上方的一側(cè)安裝有液壓桿11，支撐板10上方的另一側(cè)安裝有支撐桿12，第二減震柱9與支撐桿12的上端安裝有第二安裝架17，第二安裝架17之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥14，底座1上端的中間位置處固定設(shè)置有第一減震柱8，且第一減震柱8設(shè)置有兩個(gè)，第一減震柱8的上端固定設(shè)置有第一安裝架15，第一安裝架15的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一托輥14。

進(jìn)一步，橫向調(diào)節(jié)裝置3的內(nèi)部安裝有絲杠20，且絲杠20的一端與橫向調(diào)節(jié)裝置3通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，橫向調(diào)節(jié)裝置3的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪7，且從動(dòng)輪7的一端與絲杠20的另一端固定連接，絲杠20的外部安裝有滑動(dòng)塊21，滑動(dòng)塊21安裝有兩個(gè)，且滑動(dòng)塊21與絲杠20相適配，滑動(dòng)塊21與第二減震柱9的底部固定連接，通過這種方式，兩個(gè)第二托輥16能夠以獨(dú)立的方式在輸送帶出現(xiàn)偏移時(shí)通過橫向移動(dòng)對(duì)其進(jìn)行獨(dú)立糾正，從而提高了整體靈活性。

進(jìn)一步，橫向調(diào)節(jié)裝置3下方的一側(cè)安裝有伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的輸出軸固定安裝有主動(dòng)輪5，主動(dòng)輪5與從動(dòng)輪7之間通過傳動(dòng)帶6傳動(dòng)連接，在傳動(dòng)帶6的傳動(dòng)下，令橫向調(diào)節(jié)裝置3一側(cè)的從動(dòng)輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪7帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)裝置3內(nèi)部的絲杠20進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠20與兩個(gè)滑動(dòng)塊21相適配，在摩擦力的作用下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)4的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，令上方的第二托輥16進(jìn)行橫向移動(dòng)。

進(jìn)一步，第一安裝架15下端的一側(cè)安裝有滑軌13，滑軌13的內(nèi)部安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座24，且轉(zhuǎn)動(dòng)座24與滑軌13滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座24與液壓桿11的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，支撐桿12的上端與第一安裝架15轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓桿11在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下對(duì)內(nèi)部的壓力油進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠控制液壓桿11的上端進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，同時(shí)與支撐桿12和滑軌13相配合，對(duì)第二托輥16的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步，第一減震柱8與第二減震柱9的內(nèi)部均安裝有活動(dòng)柱22，活動(dòng)柱22分別與第一減震柱8和第二減震柱9滑動(dòng)連接，且活動(dòng)柱22的上端分別延伸至第一減震柱8和第二減震柱9的外部，第一減震柱8和第二減震柱9與活動(dòng)柱22之間分別固定設(shè)置有彈簧23，彈簧23受震動(dòng)壓力進(jìn)行產(chǎn)生收縮，收縮過程中發(fā)生彈性形變，從而對(duì)沖擊力得到緩解，從而實(shí)際傳遞至下方的力較小，有效的對(duì)整體形成保護(hù)，使用壽命得到提高。

進(jìn)一步，側(cè)架2一側(cè)的上端固定設(shè)置有連接桿18，連接桿18一端的下方固定安裝有光電傳感器19，且光電傳感器19的下端與第二托輥16相對(duì)應(yīng)，光電傳感器19接受來自第二托輥16的光電信號(hào)，一旦輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，便會(huì)占據(jù)光電傳感器19對(duì)第二托輥16的反射區(qū)域，導(dǎo)致反饋的光信號(hào)出現(xiàn)不一致，此時(shí)通過單片機(jī)啟動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏。

工作原理：輸送帶發(fā)生偏移時(shí)，便會(huì)占據(jù)光電傳感器19對(duì)第二托輥16的反射區(qū)域，導(dǎo)致反饋的光信號(hào)出現(xiàn)不一致，此時(shí)通過單片機(jī)啟動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)輸送帶進(jìn)行糾偏，啟動(dòng)伺服電機(jī)4，伺服電機(jī)4的輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)輪5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶6的傳動(dòng)下，令橫向調(diào)節(jié)裝置3一側(cè)的從動(dòng)輪7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪7帶動(dòng)橫向調(diào)節(jié)裝置3內(nèi)部的絲杠20進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力的作用下將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，通過伺服電機(jī)4的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，令上方的第二托輥16進(jìn)行橫向移動(dòng)，同時(shí)啟動(dòng)液壓桿11，液壓桿11在液壓泵的驅(qū)動(dòng)下對(duì)內(nèi)部的壓力油進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠控制液壓桿11的上端進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，同時(shí)與支撐桿12和滑軌13相配合，對(duì)第二托輥16的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于在輸送帶運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生劇烈震動(dòng)，震動(dòng)力通過安裝架傳遞至活動(dòng)柱22時(shí)，使其朝減震柱的內(nèi)部收縮，通過在減震柱的內(nèi)部固定設(shè)置有彈簧23，彈簧23受震動(dòng)壓力進(jìn)行產(chǎn)生收縮，收縮過程中發(fā)生彈性形變，從而對(duì)沖擊力得到緩解，從而實(shí)際傳遞至下方的力較小，有效的對(duì)整體形成保護(hù)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。