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      具有自動清洗功能的砂漿混合攪拌裝置及其工作方法

      483   編輯:中冶有色技術網(wǎng)   來源:廣東博智林機器人有限公司  
      2023-11-14 15:11:20
      權利要求書: 1.一種攪拌裝置,其特征在于,包括:

      料桶(1),能夠盛裝流質(zhì)體;

      攪拌機構(2),包括攪拌軸(21)、彈性體(22)、葉片(23)和驅動器(24),所述彈性體(22)設置在所述攪拌軸(21)上,所述葉片(23)沿所述攪拌軸(21)的徑向可移動地設置在所述攪拌軸(21)上,且所述葉片(23)的第一端與所述彈性體(22)抵接,以使所述葉片(23)的第二端能夠與所述料桶(1)的內(nèi)壁接觸或脫離接觸,所述驅動器(24)的輸出端與所述攪拌軸(21)連接,以帶動所述葉片(23)轉動并攪拌所述料桶(1)內(nèi)的所述流質(zhì)體。

      2.根據(jù)權利要求1所述的攪拌裝置,其特征在于,所述葉片(23)的邊緣設置有楔形結構(231),以使所述葉片(23)能夠繞過固粘在所述料桶(1)內(nèi)壁上的流質(zhì)體。

      3.根據(jù)權利要求1所述的攪拌裝置,其特征在于,所述料桶(1)的內(nèi)壁上設置有防粘層;和/或所述葉片(23)的外表面設置有防粘層。

      4.根據(jù)權利要求3所述的攪拌裝置,其特征在于,所述防粘層由聚偏氟乙烯材料制成。

      5.根據(jù)權利要求1所述的攪拌裝置,其特征在于,所述攪拌軸(21)的下部設置有具有開口的中空腔(211),所述彈性體(22)設置在所述中空腔(211)內(nèi),所述攪拌機構(2)還包括端蓋(25),所述端蓋(25)可拆卸地封堵在所述中空腔(211)的開口處。

      6.根據(jù)權利要求5所述的攪拌裝置,其特征在于,所述中空腔(211)的腔壁上開設有安裝槽(212),所述葉片(23)的第一端沿所述攪拌軸(21)的徑向可移動地穿過所述安裝槽(212)并與所述彈性體(22)抵接。

      7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的攪拌裝置,其特征在于,還包括安裝支架(3),所述安裝支架(3)安裝在所述料桶(1)上,所述攪拌機構(2)安裝在所述安裝支架(3)上。

      8.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的攪拌裝置,其特征在于,還包括液位傳感器(4),所述液位傳感器(4)用于檢測所述料桶(1)內(nèi)流質(zhì)體的體積。

      9.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的攪拌裝置,其特征在于,至少兩個所述葉片(23)沿所述攪拌軸(21)的周向均勻設置在所述攪拌軸(21)上。

      10.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的攪拌裝置,其特征在于,所述彈性體(22)為氣囊。

      說明書: 一種攪拌裝置技術領域

      本發(fā)明涉及建筑機械技術領域,尤其涉及一種攪拌裝置。

      背景技術

      水泥砂漿等流質(zhì)體攪拌是建筑領域中常見的施工工序。隨著工業(yè)自動化技術的不斷發(fā)展,自動化攪拌裝置逐漸替代了人工攪拌作業(yè),提供了極大的便利性。但是,利用目前的攪拌裝置,通常會出現(xiàn)流質(zhì)體粘掛在料桶內(nèi)壁上的現(xiàn)象,并最終形成結塊,不僅造成了建筑材料的浪費,不便于攪拌裝置的清洗,而且當結塊掉落時還容易導致泵管堵塞的現(xiàn)象發(fā)生。

      因此,亟需一種新型的攪拌裝置以解決上述技術問題。

      發(fā)明內(nèi)容

      本發(fā)明的目的在于提供一種攪拌裝置,能夠防止流質(zhì)體粘掛在料桶內(nèi)壁上,更便于攪拌裝置的清洗,同時能夠防止流質(zhì)體結塊掉落堵塞泵管。

      為達上述目的,本發(fā)明采用以下技術方案:

      一種攪拌裝置,包括:

      料桶,能夠盛裝流質(zhì)體;

      攪拌機構,包括攪拌軸、彈性體、葉片和驅動器,所述彈性體設置在所述攪拌軸上,所述葉片沿所述攪拌軸的徑向可移動地設置在所述攪拌軸上,且所述葉片的第一端與所述彈性體抵接,以使所述葉片的第二端能夠與所述料桶的內(nèi)壁接觸或脫離接觸,所述驅動器的輸出端與所述攪拌軸連接,以帶動所述葉片轉動并攪拌所述料桶內(nèi)的所述流質(zhì)體。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述葉片的邊緣設置有楔形結構,以使所述葉片能夠繞過固粘在所述料桶內(nèi)壁上的流質(zhì)體。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述料桶的內(nèi)壁上設置有防粘層;和/或所述葉片的外表面設置有防粘層。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述防粘層由聚偏氟乙烯材料制成。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述攪拌軸的下部設置有具有開口的中空腔,所述彈性體設置在所述中空腔內(nèi),所述攪拌機構還包括端蓋,所述端蓋可拆卸地封堵在所述中空腔的開口處。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述中空腔的腔壁上開設有安裝槽,所述葉片的第一端沿所述攪拌軸的徑向可移動地穿過所述安裝槽并與所述彈性體抵接。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,還包括安裝支架,所述安裝支架安裝在所述料桶上,所述攪拌機構安裝在所述安裝支架上。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,還包括液位傳感器,所述液位傳感器用于檢測所述料桶內(nèi)流質(zhì)體的體積。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,至少兩個所述葉片沿所述攪拌軸的周向均勻設置在所述攪拌軸上。

      作為所述攪拌裝置的優(yōu)選方案,所述彈性體為氣囊。

      本發(fā)明的有益效果為:

      本發(fā)明提供的攪拌裝置,將彈性體設置在攪拌軸上,并將葉片沿攪拌軸的徑向可移動地設置在攪拌軸上,同時使葉片的第一端與彈性體抵接,當驅動器通過攪拌軸帶動葉片旋轉時,彈性體在葉片的第一端提供徑向壓力,使葉片的第二端與料桶的內(nèi)壁緊密接觸,以避免流質(zhì)體粘掛在料桶的內(nèi)壁上,從而減少材料的浪費,便于攪拌裝置后期的清洗,防止流質(zhì)體結塊掉落堵塞泵管;同時,由于彈性體具有彈性,當葉片遇到固粘在料桶內(nèi)壁上的凸起物時,葉片會受到徑向反方向的壓力并通過壓縮彈性體而自動回縮,即葉片的第二端將與料桶的內(nèi)壁脫離接觸,進行自適應調(diào)節(jié),以避免葉片與固粘在料桶內(nèi)壁上的凸起物之間發(fā)生硬接觸而造成葉片磨損或折斷,從而延長攪拌裝置的使用壽命。

      附圖說明

      為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案,下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。

      圖1是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置在無保護罩時的結構示意圖;

      圖2是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置中攪拌機構的結構示意圖;

      圖3是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置中攪拌軸、彈性體和端蓋的裝配關系示意圖;

      圖4是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置中攪拌軸的剖視圖;

      圖5是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置的結構示意圖;

      圖6是本發(fā)明實施例提供的攪拌裝置的剖視圖。

      圖中:

      1-料桶;11-出料口;

      2-攪拌機構;21-攪拌軸;211-中空腔;212-安裝槽;22-彈性體;23-葉片;231-楔形結構;24-驅動器;25-端蓋;26-安裝板;27-保護罩;

      3-安裝支架;

      4-液位傳感器;

      5-封蓋。

      具體實施方式

      為使本發(fā)明解決的技術問題、采用的技術方案和達到的技術效果更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明實施例的技術方案作進一步的詳細描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

      在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外,術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的,或者用于區(qū)分不同結構或部件,而不能理解為指示或暗示相對重要性。其中,術語“第一位置”和“第二位置”為兩個不同的位置。

      在本發(fā)明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

      如圖1-圖3所示,本實施例提供一種攪拌裝置,可以用于攪拌水泥砂漿等流質(zhì)體。具體地,攪拌裝置包括料桶1和攪拌機構2。其中,料桶1能夠盛裝流質(zhì)體。攪拌機構2包括攪拌軸21、彈性體22、葉片23和驅動器24,彈性體22設置在攪拌軸21上,葉片23沿攪拌軸21的徑向可移動地設置在攪拌軸21上,且葉片23的第一端與彈性體22抵接,以使葉片23的第二端能夠與料桶1的內(nèi)壁接觸或脫離接觸,驅動器24的輸出端與攪拌軸21連接,以帶動葉片23轉動并攪拌料桶1內(nèi)的流質(zhì)體,防止流質(zhì)體變質(zhì)。

      本實施例提供的攪拌裝置,將彈性體22設置在攪拌軸21上,并將葉片23沿攪拌軸21的徑向可移動地設置在攪拌軸21上,同時使葉片23的第一端與彈性體22抵接,當驅動器24通過攪拌軸21帶動葉片23旋轉時,彈性體22在葉片23的第一端提供徑向壓力,使葉片23的第二端與料桶1的內(nèi)壁緊密接觸,以避免流質(zhì)體粘掛在料桶1的內(nèi)壁上,從而減少材料的浪費,便于攪拌裝置后期的清洗,防止流質(zhì)體結塊掉落堵塞泵管;同時,由于彈性體22具有彈性,當葉片23遇到固粘在料桶1內(nèi)壁上的凸起物時,葉片23會受到徑向反方向的壓力并通過壓縮彈性體22而自動回縮,即葉片23的第二端將與料桶1的內(nèi)壁脫離接觸,進行自適應調(diào)節(jié),以避免葉片23與固粘在料桶1內(nèi)壁上的凸起物之間發(fā)生硬接觸而造成葉片23磨損或折斷,從而延長攪拌裝置的使用壽命。

      優(yōu)選地,如圖2所示,在本實施例中,葉片23的邊緣設置有楔形結構231,以使葉片23能夠繞過固粘在料桶1內(nèi)壁上的流質(zhì)體。即葉片23的邊緣設置有斜邊,且斜邊沿旋轉方向設置,從而使葉片23不會因固粘在料桶1內(nèi)壁上的凸起物而卡死,保證葉片23工作的穩(wěn)定性和可靠性。

      優(yōu)選地,料桶1的內(nèi)壁上設置有防粘層;和/或葉片23的外表面設置有防粘層。具體地,在本實施例中,料桶1的內(nèi)壁上和葉片23的外表面均設置有防粘層。防粘層可有效減少流質(zhì)體粘掛在料桶1的內(nèi)壁上或葉片23上。

      可選地,在本實施例中,防粘層由聚偏氟乙烯材料制成。聚偏氟乙烯材料不僅能夠防止流質(zhì)體粘掛,而且具有良好的耐磨性、耐候性和耐腐蝕性等,從而有利于延長防粘層的使用壽命。

      可選地,如圖3和圖4所示,在本實施例中,攪拌軸21的下部設置有具有開口的中空腔211,彈性體22設置在中空腔211內(nèi),攪拌機構2還包括端蓋25,端蓋25可拆卸地封堵在中空腔211的開口處。通過端蓋25與中空腔211的配合,不僅可以將彈性體22固定在中空腔211內(nèi),而且可以起到對彈性體22的保護作用,延長彈性體22的使用壽命。另外,通過將端蓋25可拆卸設置,可以便于對彈性體22拆裝和維修。進一步地,中空腔211的下端開口,且開口呈圓形??蛇x地,端蓋25與中空腔211的內(nèi)壁之間通過螺紋連接。

      可選地,如圖2-圖4所示,在本實施例中,中空腔211的腔壁上開設有安裝槽212,葉片23的第一端沿攪拌軸21的徑向可移動地穿過安裝槽212并與彈性體22抵接。相當于,葉片23與安裝槽212之間間隙配合,從而使葉片23既能夠沿攪拌軸21的徑向移動,但是安裝槽212還需要起到限制葉片23沿旋轉方向擺動的作用,保證葉片23工作的穩(wěn)定性??蛇x地,在本實施例中,葉片23第一端的橫截面和安裝槽212均呈矩形。當然,安裝槽212的形狀可以根據(jù)葉片23第一端橫截面的形狀進行調(diào)整,只要兩者相適配即可。

      可選地,如圖2所示,至少兩個葉片23沿攪拌軸21的周向均勻設置在攪拌軸21上。將多個葉片23沿攪拌軸21的周向均勻設置,不僅有利于使攪拌軸21沿周向受力更加均勻,而且有利于提高攪拌效率。具體地,在本實施例中,有兩個葉片23對稱分布在攪拌軸21的兩側。

      具體地,在本實施例中,彈性體22為氣囊。通過調(diào)節(jié)氣囊中的氣體容量,可以方便快捷地調(diào)節(jié)氣囊對葉片23的徑向壓力。進一步地,氣囊的囊體采用彈性橡膠材料制成。進一步地,氣囊的下端設置有充氣閥門。通過設置充氣閥門,可定期對氣囊進行充氣保壓維護。當然,在其他實施例中,彈性體22還可以采用彈簧或者可變性橡膠進行葉片23的自適應調(diào)節(jié),在此不作限制。

      可選地,如圖5所示,本實施例提供的攪拌裝置還包括安裝支架3,安裝支架3安裝在料桶1上,攪拌機構2安裝在安裝支架3上。通過設置安裝支架3,可以保證攪拌機構2安裝的穩(wěn)定性和可靠性,進而提高攪拌裝置工作的穩(wěn)定性。進一步地,安裝支架3架設在料桶1頂部的開口處??蛇x地,安裝支架3通過螺栓連接固定在料桶1上。

      可選地,如圖5結合圖1所示,本實施例提供的攪拌機構2還包括安裝板26,安裝板26固定在安裝支架3上,驅動器24固定在安裝板26上。優(yōu)選地,本實施例提供的攪拌機構2還包括保護罩27,保護罩27與安裝板26圍設形成封閉空間,驅動器24位于封閉空間內(nèi)。通過保護罩27與安裝板26的配合,可以起到防塵防水的作用,從而有利于延長驅動器24的使用壽命。

      優(yōu)選地,如圖5所示,本實施例提供的攪拌裝置還包括液位傳感器4,液位傳感器4用于檢測料桶1內(nèi)流質(zhì)體的體積,以防止料桶1內(nèi)的流質(zhì)體過多或過少,保證攪拌裝置的正常使用??蛇x地,在本實施例中,液位傳感器4固定設置在安裝板26上。進一步地,液位傳感器4與安裝板26之間通過螺栓連接。當然,在其他實施例中,液位傳感器4還可以直接設置在安裝支架3上或者料桶1的內(nèi)壁上等,在此不作限制。

      優(yōu)選地,如圖5和圖6所示,本實施例提供的料桶1的底部設置有出料口11,葉片23能夠將流質(zhì)體推至出料口11。即葉片23能夠提供推力將流質(zhì)體推至出料口11,從而完成流質(zhì)體的出料。進一步地,如圖6所示,本實施例提供的攪拌裝置還包括封蓋5,封蓋5能夠封堵出料口11。當需要出料時,封蓋5打開,使料桶1內(nèi)的流質(zhì)體由出料口11流出;當不需要出料時,封蓋5關閉,使流質(zhì)體儲存在料桶1內(nèi)。

      注意,上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解,本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例,對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護范圍。因此,雖然通過以上實施例對本發(fā)明進行了較為詳細的說明,但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例,在不脫離本發(fā)明構思的情況下,還可以包括更多其他等效實施例,而本發(fā)明的范圍由所附的權利要求范圍決定。





      聲明:
      “具有自動清洗功能的砂漿混合攪拌裝置及其工作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術所有人。
      我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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